Topic : Chips 'n Chips Author : Michael Ruge Version : chips_x.hyp (01/05/2001) Subject : Dokumentation/Hardware Nodes : 1505 Index Size : 35662 HCP-Version : 3 Compiled on : Atari @charset : atarist @lang : @default : @help : @options : -i -s +zz -t4 @width : 75 View Ref-File Die verschiedenen Typen von Schrittmotoren Es gibt zwei verschiedene Typen von Schrittmotoren, sie unterscheiden sich nur in der Ansteuerung. Der unipolare Schrittmotor ist daran zu erkennen, das er im Gegensatz zum bipolaren Motor 5 Anschlüsse hat während der Bipolare mit 4 Anschlüssen auskommt. Der unipolare Motor hat zwei Spulen die einen Mittelabgriff haben der bei den meisten Typen auf 12 Volt gelegt werden muß. Die anderen zwei Anschlüsse jeder Wicklung werden über Wechselschalter betätigt, wobei nur eine Spulenhälfte Spannung bekommt. Wenn ein Wechselschalter betätigt wird dreht sich der Schrittmotor ein Stück in eine Richtung, wieviel Grad die Drehung beträgt hängt von dem internen Aufbau des Schrittmotors ab. Es gibt Drehwinkel von 1.8 ,3.6, 7.5, 15 und 30 Grad, wobei die 15 Gradausführung am meisten verwendet werden und auch am billigsten sind. Hier wird von diesem, im Gegensatz zu den Synchronmotoren aber keine konstante Winkelgeschwindigkeit, sondern ein konstruktiv fest- gelegter konstanter Winkel verlangt, sobald er mit einem digitalen Signal angesteuert wird. Die Drehbewegung kommt dadurch zustande, daß man den Statorspulen in geeigneter Reihenfolge Impulse zuführt. Das kann entweder mit mechanischen Schaltern oder mit elektronischen Kippschaltungen geschehen, die als Binärzähler geschaltet sind. Der besseren Übersicht halber, wollen wir zunächst die Verhältnisse bei mechanischer Ansteuerung betrachten. Sie erfolgt mit zwei einpoligen Umschaltern mit denen vier binäre Informationen einstellbar sind. Geht man davon aus, daß die beiden Schalter in der Stellung N stehen so wird sich der Südpol des Rotors aus der abgebildeten Zeichnung in eine Position bewegen, die zwischen 1 und 2 liegt. Er bleibt dort solange stehen, bis der Schalter S1 in die Stellung S geschaltet wird. In dem Moment bewegt sich der Rotorsüdpol in eine Position, die zwischen 2 und 3 liegt. Wird anschließend der Schalter S2 in Stellung S gebracht, so gelangt der Rotor in eine Stellung zwischen Position 3 und 4. Ändert man die Reihenfolge der Schalterbewegungen, indem man zum Beispiel zu Beginn anstelle des Schalters S1 den Schalter S2 in Stellung S bringt, so gelangt der Südpol des Rotors in eine Stellung zwischen Position 1 und 4. Damit kann die Drehrich- tung umgekehrt werden. Die Rotorstellung in Abhängigkeit von den Schalterstellungen geht aus der nachstehenden Tabelle hervor: weiterblättern Kapitel Die verschiedenen Typen von Schrittmotoren, Seite 1